Wydana w 1981 książka poświęcona negocjacjom, która w ciągu kilku lat stała się jedną z najważniejszych pozycji na ten temat. Drugie, poszerzone wydanie Dochodząc do TAK ukazało się w 1991. Polskie wydania ukazały się w 1990 (przekład pierwszego) i w 1994 (przekład drugiego; wznawiany wielokrotnie w latach następnych).
Autorami książki byli Roger Fisher, profesor z Uniwersytetu Harvarda, szef Harvard Negotiation Project oraz William Ury. W drugim wydaniu współautorem został Bruce Patton.
"Dochodząc do TAK" opisuje metodę negocjacji opartą na zasadach oraz idei „Win-to-win" (każdy wygrywa).
